Задача 34.2

Условие:

Найти уравнения движения центра масс шарнирного параллелограмма OABO1, а также уравнение траектории его центра масс при вращении кривошипа OA с постоянной угловой скоростью ω. Звенья параллелограмма - однородные стержни, причем OA=O1B=AB/2=a.

Решение: